RoboCup-AG - Versionsgeschichte

134.100.17.162 am 29. September 2026 um 08:55 Uhr

2026-09-29T08:55:10Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. September 2026, 08:55 Uhr
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	In Kooperation mit verschiedenen Arbeitsbereichen sind auch Abschlussarbeiten (BA/MA) bei uns möglich.		In Kooperation mit verschiedenen Arbeitsbereichen sind auch Abschlussarbeiten (BA/MA) bei uns möglich.

	Du möchtest bei uns mitmachen? [https://~~robocup.informatik.uni~~-~~hamburg~~.de/mitmachen/ Hier] gibt es mehr Informationen.		Du möchtest bei uns mitmachen? [https://bit-bots.de/mitmachen/ Hier] gibt es mehr Informationen.

	== Kontakt ==		== Kontakt ==

134.100.17.162 am 29. September 2026 um 08:54 Uhr

2026-09-29T08:54:25Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. September 2026, 08:54 Uhr
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	=== Regelmäßiges Treffen ===		=== Regelmäßiges Treffen ===
	Die AG steht jedem Mitglied der Fachschaft offen, es gibt ein wöchentliches Treffen, bei dem wir uns über den Stand unserer Arbeit austauschen und unser gemeinsames Vorgehen besprechen. Die Hauptarbeit erfolgt jedoch zu individuellen Zeiten bei uns im Labor oder auch zu Hause. Daher ist es nicht ~~nötig,~~ am Termin des Treffens Zeit zu haben.		Die AG steht jedem Mitglied der Fachschaft offen, es gibt ein wöchentliches Treffen (Weekly), bei dem wir uns über den Stand unserer Arbeit austauschen und unser gemeinsames Vorgehen besprechen. Die Hauptarbeit erfolgt jedoch zu individuellen Zeiten bei uns im Labor oder auch zu Hause. Daher ist es nicht unbedingt notwendig am Termin des Treffens Zeit zu haben. Es lohnt sich aber trotzdem zu kommen um einen Überblick zu bekommen.

	~~Für die Termine schaue auf unserem [https~~:~~//robocup.informatik.uni-hamburg.de/termine/ Kalender]~~.		Aktuell findet das Weekly Montags um 18:00 statt.

	=== Räume ===		=== Räume ===

134.100.17.162 am 29. September 2026 um 08:03 Uhr

2026-09-29T08:03:54Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. September 2026, 08:03 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:
	== Kontakt ==		== Kontakt ==
	* Website: [https://www.bit-bots.de bit-bots.de]		* Website: [https://www.bit-bots.de bit-bots.de]
	* ~~Mailingliste~~: info[at]bit-bots.de		* Mail: info[at]bit-bots.de
	* Einfach im Labor (F-~~015~~) vorbeischauen, wenn jemand da ist.		* Gerne vorher schreiben und einen Termin machen zum vorbeikommen (05- per mail
			* Einfach im Labor (05-646 oder 05-753) vorbeischauen, wenn jemand da ist.

	=== Regelmäßiges Treffen ===		=== Regelmäßiges Treffen ===
Zeile 16:		Zeile 17:

	=== Räume ===		=== Räume ===
	* Unser Labor ist in '''F-~~015~~''', dort arbeiten wir in Kleingruppen zu individuellen Zeiten, oft auch am Wochenende. Wir haben dort unsere ~~diversen Werkzeuge und viele~~ Rechnerarbeitsplätze.		* Unser Labor ist in '''05-646''', dort arbeiten wir in Kleingruppen zu individuellen Zeiten, oft auch am Wochenende. Wir haben dort unsere Rechnerarbeitsplätze.
	* Unser zweites Labor ist '''F-~~031~~''', dort haben wir ein Feld aufgebaut und ~~eine Deckenkamera installiert~~.		* Unser zweites Labor ist '''05-75''', dort haben wir ein Feld aufgebaut und ein bisschen Hardware.
	* Im ~~Seminarraum~~ '''F-~~009~~''' finden unsere regelmäßigen Treffen ~~statt, da wir dort einen Beamer und einen Konferenztisch haben. Außerdem finden dort unsere Lehrveranstaltungen~~ statt.		* Im Meetingraum '''05-627''' finden unsere regelmäßigen Treffen (weekly) statt.

	== Referenzen ==		== Referenzen ==
	<references />		<references />

17gutsche: RoboCup-AG: veraltete Informationen entfernen und updaten

2023-04-05T16:16:03Z

RoboCup-AG: veraltete Informationen entfernen und updaten

Änderungen zeigen

134.100.17.173 am 31. August 2017 um 16:36 Uhr

2017-08-31T16:36:29Z

← Nächstältere Version		Version vom 31. August 2017, 16:36 Uhr
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	Die RoboCup-AG ist eine ~~tudentische~~ AG am Fachbereich die unter dem Teamnamen "Hamburg Bit-Bots" für unsere Fachschaft an nationalen und internationalen Wettbewerben im Roboterfußball teilnimmt.		Die RoboCup-AG ist eine studentische AG am Fachbereich die unter dem Teamnamen "Hamburg Bit-Bots" für unsere Fachschaft an nationalen und internationalen Wettbewerben im Roboterfußball teilnimmt.
	Den Studierenden wird dabei die Möglichkeit gegeben das gelernte aus dem Studium anzuwenden und zu vertiefen. Außerdem betreiben wir auch Forschung und versuchen Veröffentlichungen zu erreichen. Dies kann für Studierende die eine Forschungskarriere anstreben auch ein guter Einstieg sein.		Den Studierenden wird dabei die Möglichkeit gegeben das gelernte aus dem Studium anzuwenden und zu vertiefen. Außerdem betreiben wir auch Forschung und versuchen Veröffentlichungen zu erreichen. Dies kann für Studierende die eine Forschungskarriere anstreben auch ein guter Einstieg sein.
	In Kooperation mit verschiedenen Arbeitsbereichen sind auch Abschlussarbeiten (BA/MA) bei uns möglich.		In Kooperation mit verschiedenen Arbeitsbereichen sind auch Abschlussarbeiten (BA/MA) bei uns möglich.

134.100.17.173 am 31. August 2017 um 16:29 Uhr

2017-08-31T16:29:32Z

← Nächstältere Version		Version vom 31. August 2017, 16:29 Uhr
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	Die RoboCup-AG ist eine ~~Studentische~~ AG am Fachbereich die unter dem Teamnamen "Hamburg Bit-Bots" für unsere Fachschaft an nationalen und internationalen Wettbewerben im Roboterfußball teilnimmt.		Die RoboCup-AG ist eine tudentische AG am Fachbereich die unter dem Teamnamen "Hamburg Bit-Bots" für unsere Fachschaft an nationalen und internationalen Wettbewerben im Roboterfußball teilnimmt.
	~~Darüber hinaus nehmen~~ wir ~~an Tagungen teil~~ und versuchen ~~mit unseren Robotern tolle Dinge~~ zu erreichen.		Den Studierenden wird dabei die Möglichkeit gegeben das gelernte aus dem Studium anzuwenden und zu vertiefen. Außerdem betreiben wir auch Forschung und versuchen Veröffentlichungen zu erreichen. Dies kann für Studierende die eine Forschungskarriere anstreben auch ein guter Einstieg sein.
	In Kooperation mit verschiedenen Arbeitsbereichen sind auch Abschlussarbeiten bei uns möglich.		In Kooperation mit verschiedenen Arbeitsbereichen sind auch Abschlussarbeiten (BA/MA) bei uns möglich.

	Im Deutschlandweiten Vergleich zeichnen wir uns vor allem durch eine sehr hohe Eigenverantwortlichkeit aus.		Im Deutschlandweiten Vergleich zeichnen wir uns vor allem durch eine sehr hohe Eigenverantwortlichkeit aus.
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	* Website: [http://www.bit-bots.de www.bit-bots.de]		* Website: [http://www.bit-bots.de www.bit-bots.de]
	* Mailingliste: robocup-ag@inf...		* Mailingliste: robocup-ag@inf...
			* Einfach im Labor (F-015) vorbei schauen, wenn jemand da ist
			* Marc Bestmann (F-313) ansprechen

	=== Regelmäßiges Treffen ===		=== Regelmäßiges Treffen ===
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	<!-- Bei den German Open 2012 haben wir zusammen mit den WF Wolves den dritten Platz erreicht. 2013 haben wir den zweiten Platz erreicht. 2014 wieder den dritten.		<!-- Bei den German Open 2012 haben wir zusammen mit den WF Wolves den dritten Platz erreicht. 2013 haben wir den zweiten Platz erreicht. 2014 wieder den dritten.

	Außerdem haben wir 4 mal an der Weltmeisterschaft teilgenommen (~~2014 Brasilien,~~ 2012 Mexiko, 2013 Niederlande, 2014 Brasilien) und ~~einmal~~ am Iran Open ~~2014~~ in Teheran.		Außerdem haben wir 6 mal an der Weltmeisterschaft teilgenommen (2012 Mexiko, 2013 Niederlande, 2014 Brasilien, 2015 China, 2016 Deutschland, 2017 Japan) und viermal am Iran Open in Teheran.

	Nächstes Jahr werden wir wieder an den German Open, den Iran Open und der Weltmeisterschaft, dieses Mal in ~~China~~, teilnehmen.		Nächstes Jahr werden wir wieder an den German Open, den Iran Open und der Weltmeisterschaft, dieses Mal in Kanada, teilnehmen.

	-->		-->
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	== Lehrveranstaltungen ==		== Lehrveranstaltungen ==

	Wir bieten im Sommersemester das Bachelorpraktikum und ~~im Wintersemester~~ das Bachelorprojekt Robocup an. Weitere Infos im Vorlesungsverzeichnis.		Wir bieten im Sommersemester das Bachelorpraktikum, das Proseminar und das Bachelorprojekt Robocup an. Weitere Infos im Vorlesungsverzeichnis.

	== Aufgaben in der AG ==		== Aufgaben in der AG ==
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	=== Programmieren/Forschen ===		=== Programmieren/Forschen ===
	Eigentlich unser Hauptanliegen, auch wenn die anderen Aufgaben sehr viel Raum einnehmen.		Eigentlich unser Hauptanliegen, auch wenn die anderen Aufgaben sehr viel Raum einnehmen.
	Auf die eigentliche Entwicklungsarbeit entfällt so nur etwa 1/3 unserer Gesamtarbeitszeit		Auf die eigentliche Entwicklungsarbeit entfällt so nur etwa 1/2 unserer Gesamtarbeitszeit
	==== Bildverarbeitung ====		==== Bildverarbeitung ====
	Die Webcam als "Augen" des Roboters ist das wichtigste "Organ" des Roboters. Ohne sie geht garnix.		Die Webcam als "Augen" des Roboters ist das wichtigste "Organ" des Roboters. Ohne sie geht garnix.
Zeile 70:		Zeile 72:
	===== Gegnererkennung =====		===== Gegnererkennung =====
	Gegner Anrempeln ist ein Foul und verboten. Daher müssen wir Roboter erkennen. Für ein sinnvolles Passspiel ist es außerdem wichtig zu erfahren welcher Mannschaft ein erkannter Roboter angehört.		Gegner Anrempeln ist ein Foul und verboten. Daher müssen wir Roboter erkennen. Für ein sinnvolles Passspiel ist es außerdem wichtig zu erfahren welcher Mannschaft ein erkannter Roboter angehört.

	~~==== Audio-Input ====~~
	~~Unsere Roboter haben mehrere Mikrofone. Damit wäre es theoretisch möglich Gegner über ihr distinktives Lüftergeräusch zu lokalisieren, oder Spracheingaben zu akzeptieren.~~
	~~==== Audio-Output ====~~
	~~Einen Lautsprecher haben die Darwins auch - damit können wir Diagnoseinformationen ansagen. Die Roboter sollen auch alle eine Individuelle Stimme haben damit sie eine persönlichkeit bekommen.~~
	~~Theoretisch dürfen sich die Darwins auch auf dem Feld (natürlichsprachliche) Anweisungen zurufen. Ein plötzlich ausgefallenes Wlan hat bereits Teams die Weltmeisterschaft gekostet.~~
	~~Außerdem ist davon auszugehen dass die Kommunikation über WLan eines Tages verboten wird (Eingeschränkt ist sie jetzt schon).~~

	==== Kinematik ====		==== Kinematik ====
Zeile 96:		Zeile 91:

	=== Organisieren ===		=== Organisieren ===
	Die Organisation der ganzen AG hat einen Overhead von ca. 2/3 unserer Aufgewendeten Zeit.		Die Organisation der ganzen AG hat einen Overhead von ca. 1/2 unserer Aufgewendeten Zeit.
	==== Finanzierung ====		==== Finanzierung ====
	Roboter sind ein sehr teueres Vergnügen - und Reisen mit ihnen ebenfalls.		Roboter sind ein sehr teueres Vergnügen - und Reisen mit ihnen ebenfalls.
Zeile 151:		Zeile 146:
	===== 3D Druck =====		===== 3D Druck =====
	Viele unserer Teile drucken wir mit 3D Druckern, weil es billig und einfach ist (und weil wir endlich welche an der uni haben).		Viele unserer Teile drucken wir mit 3D Druckern, weil es billig und einfach ist (und weil wir endlich welche an der uni haben).
	~~===== Inventardatenbank pflegen =====~~
	~~Um Übersicht über unserer Hardware und ihren Zustand zu haben, benutzen wir eine open source software namens Partkeepr.~~
	~~Die Datenbank muss aktuell gehalten werden. Außerdem kann die Benutzeroberfläche mit der Zeit noch pratkischer gestaltet werden und neue Funktionen dazu kommen.~~
	===== Wartungsarbeiten =====		===== Wartungsarbeiten =====
	* Motoren müssen regelmäßig durch getauscht werden		* Motoren müssen regelmäßig durch getauscht werden

15fiedler: /* Regelmäßiges Treffen */

2017-07-04T21:13:59Z

Regelmäßiges Treffen

← Nächstältere Version		Version vom 4. Juli 2017, 21:13 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:
	Die AG steht jedem Mitglied der Fachschaft offen, es gibt ein Wöchentliches Treffen bei dem wir uns über den Stand unserer Arbeit austauschen und unser gemeinsames Vorgehen besprechen. Die Hauptarbeit erfolgt jedoch zu individuellen Zeiten bei uns im Labor oder auch zu Hause. Daher ist es nicht nötig am Termin des Treffens Zeit zu haben.		Die AG steht jedem Mitglied der Fachschaft offen, es gibt ein Wöchentliches Treffen bei dem wir uns über den Stand unserer Arbeit austauschen und unser gemeinsames Vorgehen besprechen. Die Hauptarbeit erfolgt jedoch zu individuellen Zeiten bei uns im Labor oder auch zu Hause. Daher ist es nicht nötig am Termin des Treffens Zeit zu haben.

	Das Treffen findet jeden ~~Dienstag~~ um 18:00 in F-009 (in selten Fällen in F-015) statt und wir freuen uns über Besuch.		Das Treffen findet jeden Mittwoch um 18:00 in F-009 (in selten Fällen in F-015) statt und wir freuen uns über Besuch.

	=== Räume ===		=== Räume ===

217.94.183.198: Rechtschreibfehler korrigiert

2016-11-02T17:24:46Z

Rechtschreibfehler korrigiert

← Nächstältere Version		Version vom 2. November 2016, 17:24 Uhr
Zeile 16:		Zeile 16:

	=== Räume ===		=== Räume ===
	* Unser Labor ist in '''F-015''', dort arbeiten wir in Kleingruppen zu individuellen Zeiten, oft auch am Wochenende. Wir haben ~~fort~~ unsere ~~diverses Werkzeug~~ und viele Rechnerarbeitsplätze.		* Unser Labor ist in '''F-015''', dort arbeiten wir in Kleingruppen zu individuellen Zeiten, oft auch am Wochenende. Wir haben dort unsere diversen Werkzeuge und viele Rechnerarbeitsplätze.
	* Unser zweites Labor ist '''F-031''', dort haben wir ein Feld aufgebaut und eine Deckenkamera installiert.		* Unser zweites Labor ist '''F-031''', dort haben wir ein Feld aufgebaut und eine Deckenkamera installiert.
	* Im Seminarraum '''F-009''' finden unsere regelmäßigen Treffen statt da wir dort einen Beamer und einen Konferenztisch haben. Außerdem finden dort unsere Lehrveranstaltungen statt.		* Im Seminarraum '''F-009''' finden unsere regelmäßigen Treffen statt da wir dort einen Beamer und einen Konferenztisch haben. Außerdem finden dort unsere Lehrveranstaltungen statt.


	== RoboCup Wettberwerb ==		== RoboCup Wettberwerb ==

95.91.225.43: /* Ballerkennung */

2015-10-24T09:15:31Z

Ballerkennung

← Nächstältere Version		Version vom 24. Oktober 2015, 09:15 Uhr
Zeile 58:		Zeile 58:
	===== Ballerkennung =====		===== Ballerkennung =====
	Der Ball ist rund. Jetzt ist er auch nicht mehr orange, sondern relativ undefiniert. Für die Challenges müssen auch beliebige Ballfarben erkannt werden können.		Der Ball ist rund. Jetzt ist er auch nicht mehr orange, sondern relativ undefiniert. Für die Challenges müssen auch beliebige Ballfarben erkannt werden können.
	Man möchte aber auch nicht blos wissen dass dort "irgendwo" ein Ball ist, sondern auch wo genau und in welche ~~richtung~~ er sich mit welcher Geschwindigkeit bewegt.		Man möchte aber auch nicht blos wissen dass dort "irgendwo" ein Ball ist, sondern auch wo genau und in welche Richtung er sich mit welcher Geschwindigkeit bewegt.

	===== Torerkennung =====		===== Torerkennung =====
	Seit neuestem sind die Tore beide Weiß eingefärbt.		Seit neuestem sind die Tore beide Weiß eingefärbt.

1hellwig am 14. Oktober 2014 um 16:56 Uhr

2014-10-14T16:56:46Z

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 Die RoboCup-AG ist eine Studentische AG am Fachbereich die unter dem Teamnamen "Hamburg Bit-Bots" für unsere Fachschaft an nationalen und internationalen Wettbewerben im Roboterfußball teilnimmt.
-Darüber hinaus nehmen wir an Tagungen teil und versuchen mit unseren DARwIn-OP Robotern tolle Dinge zu erreichen.
+Darüber hinaus nehmen wir an Tagungen teil und versuchen mit unseren Robotern tolle Dinge zu erreichen.
 In Kooperation mit verschiedenen Arbeitsbereichen sind auch Abschlussarbeiten bei uns möglich.
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 * Mailingliste: robocup-ag@inf...
 === Regelmäßiges Treffen ===
 Die AG steht jedem Mitglied der Fachschaft offen, es gibt ein Wöchentliches Treffen bei dem wir uns über den Stand unserer Arbeit austauschen und unser gemeinsames Vorgehen besprechen. Die Hauptarbeit erfolgt jedoch zu individuellen Zeiten bei uns im Labor oder auch zu Hause. Daher ist es nicht nötig am Termin des Treffens Zeit zu haben.
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 Der RoboCup ist eine internationale Veranstaltung mit dem Ziel die Forschung im Bereich Robotik voran zu treiben. Unter anderem wird dort Roboterfußball gespielt.
-Wir treten mit unseren Robotern in der Humanoid Kid-Sized League an. Die nationale entsprechung zum RoboCup sind die "German Open", dort treten auch viele ausländische Teams an, da sie zu den international bedeutenden Wettbewerben in diesem Bereich zählen (Kaum ein Land stellt so viele Mannschaften im Roboterfußball wie Deutschland). Bei den German Open 2012 haben wir zusammen mit den WF Wolves den dritten Platz erreicht. 2013 haben wir den zweiten Platz erreicht. 2014 wieder den dritten.
+Wir treten mit unseren Robotern in der Humanoid Kid-Sized League an. Die nationale entsprechung zum RoboCup sind die "German Open", dort treten auch viele ausländische Teams an, da sie zu den international bedeutenden Wettbewerben in diesem Bereich zählen (Kaum ein Land stellt so viele Mannschaften im Roboterfußball wie Deutschland).
-Außerdem haben wir 3 mal an der Weltmeisterschaft teilgenommen (2012 Mexiko, 2013 Niederlande, 2014 Brasilien) und einmal am Iran Open 2014 in Teheran.
 Nächstes Jahr werden wir wieder an den German Open, den Iran Open und der Weltmeisterschaft, dieses Mal in China, teilnehmen.
 == Lehrveranstaltungen ==