https://wiki.mafiasi.de/index.php?action=history&feed=atom&title=IAF_Robotik IAF Robotik - Versionsgeschichte 2026-10-17T07:21:03Z Versionsgeschichte dieser Seite in Fachschaft Informatik MediaWiki 1.46.2 https://wiki.mafiasi.de/index.php?title=IAF_Robotik&diff=24235&oldid=prev 16elich am 6. November 2018 um 15:44 Uhr 2018-11-06T15:44:18Z <p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw-interface=""> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 6. November 2018, 15:44 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Das Integrierte Anwendungsfach Robotik ist sowohl für Bachelor als auch Master Studierende wählbar.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Das Integrierte Anwendungsfach Robotik ist sowohl für Bachelor als auch Master Studierende wählbar.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Es besteht aus 2 recht unabhängigen Teilen von denen das WS auch 2 Veranstaltungen an der TU <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Harburg </del>besteht.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Es besteht aus 2 recht unabhängigen Teilen von denen das WS auch 2 Veranstaltungen an der TU <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Hamburg </ins>besteht.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== TU <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Harburg </del>==</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== TU <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Hamburg </ins>==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Der Teil an der TU <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Harburg </del>[http://www.<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tu-harburg</del>.de/] besteht aus Grundlagen der Regelungstechnik[http://intranet.<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tu-harburg</del>.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2273] und Realzeitsysteme [http://intranet.<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tu-harburg</del>.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2221]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Der Teil an der TU <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Hamburg </ins>[http://www.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tuhh</ins>.de/] besteht aus Grundlagen der Regelungstechnik[http://intranet.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tuhh</ins>.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2273] und Realzeitsysteme [http://intranet.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tuhh</ins>.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2221]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Grundlagen der Regelungstechnik ===</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Grundlagen der Regelungstechnik ===</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11">Zeile 11:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 11:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Eine funktioniernde und aktuelle Matlab Lizenz ist ebenfalls notwendig und wird von der TU nur an Studierende der eigenen Universität zur Verfügung gestellt.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Eine funktioniernde und aktuelle Matlab Lizenz ist ebenfalls notwendig und wird von der TU nur an Studierende der eigenen Universität zur Verfügung gestellt.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Die Anmeldung läuft über das Campus Management System der TU <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Harburg </del>unter [https://e-learning.<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tu-harburg</del>.de/studip/]. Hierfür ist jedoch zunächst ein Account an dem dortigen RZ [http://www.<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tu-harburg</del>.de/rzt/] notwendig.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Die Anmeldung läuft über das Campus Management System der TU <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Hamburg </ins>unter [https://e-learning.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tuhh</ins>.de/studip/]. Hierfür ist jedoch zunächst ein Account an dem dortigen RZ [http://www.<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">tuhh</ins>.de/rzt/] notwendig.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>In dieser Veranstaltung gibt es in der Vorlesungszeit eine 45min. Zwischenprüfung die nur positive Auswirkungen auf die Abschlussprüfung haben kann.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>In dieser Veranstaltung gibt es in der Vorlesungszeit eine 45min. Zwischenprüfung die nur positive Auswirkungen auf die Abschlussprüfung haben kann.</div></td></tr> </table> 16elich https://wiki.mafiasi.de/index.php?title=IAF_Robotik&diff=15859&oldid=prev 1steenfa: Bot: Kosmetische Änderungen 2012-06-08T16:15:04Z <p>Bot: Kosmetische Änderungen</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw-interface=""> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="de"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 8. Juni 2012, 16:15 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l2">Zeile 2:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 2:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Es besteht aus 2 recht unabhängigen Teilen von denen das WS auch 2 Veranstaltungen an der TU Harburg besteht.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Es besteht aus 2 recht unabhängigen Teilen von denen das WS auch 2 Veranstaltungen an der TU Harburg besteht.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==TU Harburg==</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== TU Harburg ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Der Teil an der TU Harburg [http://www.tu-harburg.de/] besteht aus Grundlagen der Regelungstechnik[http://intranet.tu-harburg.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2273] und Realzeitsysteme [http://intranet.tu-harburg.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2221]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Der Teil an der TU Harburg [http://www.tu-harburg.de/] besteht aus Grundlagen der Regelungstechnik[http://intranet.tu-harburg.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2273] und Realzeitsysteme [http://intranet.tu-harburg.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2221]</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Grundlagen der Regelungstechnik===</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Grundlagen der Regelungstechnik ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Diese Veranstaltung teilt sich in eine Vorlesung und eine Übung auf, wobei die Übung nur wenig Möglichkeiten für eine direkte Rückmeldung bietet. In der Übung werden nur die Aufgaben durchgerechnet und ein wenig erleutert.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Diese Veranstaltung teilt sich in eine Vorlesung und eine Übung auf, wobei die Übung nur wenig Möglichkeiten für eine direkte Rückmeldung bietet. In der Übung werden nur die Aufgaben durchgerechnet und ein wenig erleutert.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Es werden Anforderungen an mathematische Kenntnisse gestellt, welche im Bachelor Studiengang Informatik an der Uni Hamburg nicht vermittelt werden. Es gibt zwar eine Einführungsveranstaltung jedoch wird sich dort auf die LaPlace Transformation konzentriert.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Es werden Anforderungen an mathematische Kenntnisse gestellt, welche im Bachelor Studiengang Informatik an der Uni Hamburg nicht vermittelt werden. Es gibt zwar eine Einführungsveranstaltung jedoch wird sich dort auf die LaPlace Transformation konzentriert.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15">Zeile 15:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 15:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>In dieser Veranstaltung gibt es in der Vorlesungszeit eine 45min. Zwischenprüfung die nur positive Auswirkungen auf die Abschlussprüfung haben kann.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>In dieser Veranstaltung gibt es in der Vorlesungszeit eine 45min. Zwischenprüfung die nur positive Auswirkungen auf die Abschlussprüfung haben kann.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Realzeitsysteme===</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Realzeitsysteme ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bei dieser Veranstaltung wird nur eine VL angeboten. Den Foliensatz kann im Uni eigenen Copyshop gekauft werden.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bei dieser Veranstaltung wird nur eine VL angeboten. Den Foliensatz kann im Uni eigenen Copyshop gekauft werden.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nach GSS sollte diese Veranstaltung keine große Herausforderung sein, jedoch werden Konzepte aus Programmiersprachen erlautert und auch Interrupts werden behandelt.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nach GSS sollte diese Veranstaltung keine große Herausforderung sein, jedoch werden Konzepte aus Programmiersprachen erlautert und auch Interrupts werden behandelt.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l21">Zeile 21:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 21:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Sie endet mit einer mündlichen Prüfung.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Sie endet mit einer mündlichen Prüfung.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==Uni Hamburg ==</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Uni Hamburg ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Im SS werden 2 Veranstaltung von der TAMS Gruppe angeboten.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Im SS werden 2 Veranstaltung von der TAMS Gruppe angeboten.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Introduction to Robotics===</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Introduction to Robotics ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Hierbei handelt es sich um eine VL [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/vorlesung/Introduction_to_robotics/] und einen Übung [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/vorlesung/Introduction_to_robotics/index.php?content=uebung].</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Hierbei handelt es sich um eine VL [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/vorlesung/Introduction_to_robotics/] und einen Übung [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/vorlesung/Introduction_to_robotics/index.php?content=uebung].</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l30">Zeile 30:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 30:</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Auch diese Veranstaltung endet mit einer mündlichen Prüfung</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Auch diese Veranstaltung endet mit einer mündlichen Prüfung</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===Robot Practical Course===</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>=== Robot Practical Course ===</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Das Praktikum [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/praktikum/robot_practical_course/] beginnt mit einer kleinen Einführung in die Lego Mindstorm Platform ehe über Telebot nach modularen Robotern gewechselt wird.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Das Praktikum [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/praktikum/robot_practical_course/] beginnt mit einer kleinen Einführung in die Lego Mindstorm Platform ehe über Telebot nach modularen Robotern gewechselt wird.</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Geringe Erfahrungen mit C++ sind zwar von Vorteil jedoch nicht unbedingt notwendig.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Geringe Erfahrungen mit C++ sind zwar von Vorteil jedoch nicht unbedingt notwendig.</div></td></tr> </table> 1steenfa https://wiki.mafiasi.de/index.php?title=IAF_Robotik&diff=7888&oldid=prev 91.62.39.30: Die Seite wurde neu angelegt: Das Integrierte Anwendungsfach Robotik ist sowohl für Bachelor als auch Master Studierende wählbar. Es besteht aus 2 recht unabhängigen Teilen von denen das WS auch ... 2009-08-03T13:26:50Z <p>Die Seite wurde neu angelegt: Das Integrierte Anwendungsfach Robotik ist sowohl für Bachelor als auch Master Studierende wählbar. Es besteht aus 2 recht unabhängigen Teilen von denen das WS auch ...</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>Das Integrierte Anwendungsfach Robotik ist sowohl für Bachelor als auch Master Studierende wählbar.<br /> Es besteht aus 2 recht unabhängigen Teilen von denen das WS auch 2 Veranstaltungen an der TU Harburg besteht.<br /> <br /> ==TU Harburg==<br /> Der Teil an der TU Harburg [http://www.tu-harburg.de/] besteht aus Grundlagen der Regelungstechnik[http://intranet.tu-harburg.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2273] und Realzeitsysteme [http://intranet.tu-harburg.de/kvvz/vorlesung.php3?Lang=de&amp;sg_s=IIW&amp;id=key2221]<br /> <br /> ===Grundlagen der Regelungstechnik===<br /> Diese Veranstaltung teilt sich in eine Vorlesung und eine Übung auf, wobei die Übung nur wenig Möglichkeiten für eine direkte Rückmeldung bietet. In der Übung werden nur die Aufgaben durchgerechnet und ein wenig erleutert.<br /> Es werden Anforderungen an mathematische Kenntnisse gestellt, welche im Bachelor Studiengang Informatik an der Uni Hamburg nicht vermittelt werden. Es gibt zwar eine Einführungsveranstaltung jedoch wird sich dort auf die LaPlace Transformation konzentriert.<br /> <br /> Eine funktioniernde und aktuelle Matlab Lizenz ist ebenfalls notwendig und wird von der TU nur an Studierende der eigenen Universität zur Verfügung gestellt.<br /> <br /> Die Anmeldung läuft über das Campus Management System der TU Harburg unter [https://e-learning.tu-harburg.de/studip/]. Hierfür ist jedoch zunächst ein Account an dem dortigen RZ [http://www.tu-harburg.de/rzt/] notwendig.<br /> <br /> In dieser Veranstaltung gibt es in der Vorlesungszeit eine 45min. Zwischenprüfung die nur positive Auswirkungen auf die Abschlussprüfung haben kann.<br /> <br /> ===Realzeitsysteme===<br /> Bei dieser Veranstaltung wird nur eine VL angeboten. Den Foliensatz kann im Uni eigenen Copyshop gekauft werden.<br /> Nach GSS sollte diese Veranstaltung keine große Herausforderung sein, jedoch werden Konzepte aus Programmiersprachen erlautert und auch Interrupts werden behandelt.<br /> <br /> Sie endet mit einer mündlichen Prüfung.<br /> <br /> ==Uni Hamburg ==<br /> Im SS werden 2 Veranstaltung von der TAMS Gruppe angeboten.<br /> <br /> ===Introduction to Robotics===<br /> Hierbei handelt es sich um eine VL [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/vorlesung/Introduction_to_robotics/] und einen Übung [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/vorlesung/Introduction_to_robotics/index.php?content=uebung].<br /> <br /> Es wird zunächst auf Kinematik von z.B. Roboterarmen eingegangen und später gibt es noch eine kleine Einführung in RCCL (Robot C Control Library).<br /> <br /> Auch diese Veranstaltung endet mit einer mündlichen Prüfung<br /> ===Robot Practical Course===<br /> Das Praktikum [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lectures/2009ss/praktikum/robot_practical_course/] beginnt mit einer kleinen Einführung in die Lego Mindstorm Platform ehe über Telebot nach modularen Robotern gewechselt wird.<br /> <br /> Geringe Erfahrungen mit C++ sind zwar von Vorteil jedoch nicht unbedingt notwendig.</div> 91.62.39.30